Ремонт датчика Dirt Detect у Roomba
Возникла проблема. У робота-пылесоса Roomba 620 постоянно светится голубой индикатор обнаружения загрязнения Dirt Detect. Из-за этого он периодически начинает ездить кругами. В статье описание, как эта проблема была решена.